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貼片機視覺系統的工作原理

發布時間:2020-04-22 15:27 ????點擊量:

       貼片機的視覺系統是對元件安裝影響很大的第二個因素,貼片機必須知道電路板的準確位置,并確定元件到電路板的相對位置,以確保自動組裝的準確性。而貼片機的成像是使用視頻系統完成的。根據位置或相機類型,通常分為頂部、底部、頭部或激光對齊。

(1)俯視相機,在電路板上搜索目標,以便在裝配之前將電路板放在正確的位置。

(2)低面相機用于從固定位置檢測組件,一般采用CCD技術,安裝前必須將組件移動到相機上進行視頻處理。粗好像需要點時間。但是,由于貼片機的安裝頭必須移動到饋線收集要素,因此,如果照相機安裝在選擇位置和安裝位置之間,則圖像獲取和處理將在安裝頭移動過程中同時進行,從而縮短了部署時間。

(3)磁頭照相機通常使用線性傳感器技術,在移動到指定位置的同時完成元件檢測。此技術可以顯著提高部署效率。

(4)激光對準是通過從光源產生適當的光束照射到組件上來測量組件投影的效果。此方法測量零部件的尺寸、形狀和吸嘴中心軸的偏差。但是,對于帶插針的元件,每個元件對還需要幾秒鐘。顯然,這將極大地影響整個批量貼片機系統的速度。在三個組件對中,CCD技術*優秀,當前CCD硬件性能具有同等水平。在CCD硬件開發方面,過去幾年開發了“背光”和“高光”技術以及可編程照明控制,可以更好地處理各種組件放置需求。


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