（2）采用直線電機和滑動導軌的結構

      該結構的特點是通過滾珠絲杠和直線滑動導軌將旋轉電機的旋轉運動轉化為直線運動，從而實現X-Y平面或Z方向的點對點位置控制。構成該結構的元件還包括正時皮帶輪或聯軸器，其將旋轉電機的扭矩傳遞給滾珠絲杠，從而推動滾珠絲杠的螺母（螺母通過螺釘與軸承座固定，在直線導軌的導向下，實現了旋轉運動到直線運動的轉換。該系統配合良好，傳輸效率可達95%以上。在過去的幾十年中，這種結構在貼片機設備行業得到了廣泛的應用。隨著現代直線電機技術的進步和成熟，出現了滑動導軌直線電機。

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