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LED貼片機的原理

發布時間:2019-10-24 15:33 ????點擊量:

        LED貼片機的視覺對中系統工作原理是什么?現代高性能LED貼片機比較普遍選用視覺對中系統。視覺對中系統運用技能,當LED貼片機的貼片頭上的吸嘴吸取元件后,在移到貼片方位的過程中,由固定在LED貼片頭上的或固定在其他方位上的照相機拍攝元件圖像,同時經過圖像勘探元件的光密度散布,這些光密度以數字方式再經過照相機上許多細微精細的光敏元件組成的CCD中去調整抵償元件汲取的方位誤差,最終完結貼片操作。
 
        LED貼片機經過對PCB上的基準點和元器件照相后,怎么完成貼裝方位主動糾正并完成準確貼裝的昵?這一過程是LED貼片機經過一系列的坐標系之間的轉換來定位元件的貼裝方針的。咱們經過貼裝過程來論述LED貼片機的視覺對中系統工作原理。首要PCB經過傳送設備被傳輸到固定方位并被夾板組織固定,貼片頭移至PCB基準點上方,頭上相機對PCB上基準點照相。這時候存在4個坐標系:基板坐標系(Xp,Yp)、頭上相機坐標系(Xca1,Ycal)、圖畫坐標系(Xi,Yi)和機器坐標系(Xm,Ym)。
 
       對基準點照相完結后,機器將基板坐標系經過與相機和圖畫坐標系的相關轉換到機器坐標系中,這樣方針貼裝方位斷定。然后貼片頭拾取元件后移動到固定相機的方位,固定相機對元件進行照相。這時相同存在4個坐標系:貼片頭坐標系也是吸嘴坐標系(Xn,Yn)、固定相機坐標系(Xca2,Yca2)、圖畫坐標系(Xi,Yi)和機器坐標系(Xm,Ym)。對元件照相完結后,機器在圖畫坐標系上鉤算出元件特征的中間方位坐標,經過與相機和圖畫坐標系的相關轉換到機器坐標系中,此刻在同一坐標系中對比元件中間坐標和吸嘴中間坐標。兩個坐標的區別即是需求的方位誤差抵償值。然后依據同一坐標系中斷定的方針貼裝方位,機器操控單元和伺服系統就可以操控機器進行準確貼裝了。

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